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抱鼓石民间称谓较多，如石鼓、门鼓、圆鼓子、石镙鼓、石镜等等。一般是指位于宅门入口，形似圆鼓的两块人工雕琢的石制构件，因其有一个犹如抱鼓的形态承托于石座之上，故得名。此外，在传统牌楼建筑中也有类似夹杆石的抱鼓石，其主要起稳固楼柱的作用。
庙宇大门口石雕抱鼓石由门枕石发展而来。门枕石俗称门墩、门座、门台、镇门石等，是古代门槛内外两侧安装及稳固门扉转轴的一个功能构件。后来为了区分门第，便加大门的面积，门外枕石部分也相应地扩大凸出，头部也越做越高，以至后来用料用工远远超过门枕的实际功能作用，并出现了类似鼓状的抱鼓石。
庙宇大门口石雕抱鼓石纹样丰富多彩。鼓座上多浮雕牡丹、荷花、葵花以及如意纹、卷草纹、祥云纹等吉祥纹样，寓意花好吉祥。鼓面雕刻常运用浅浮雕与高浮雕结合的手法。因狮者为兽中王，狮纹也成为抱鼓石常见的纹样，以此显示旧时豪门大户的威严。 另外，鼓是法事专用的乐器，抱鼓石还可看作能够驱邪避灾的法力象征，因而在佛寺、祠堂等大门两侧也常摆放抱鼓石。